Ekstensif
EKSPRESI LITERASI MILENIAL DAN GEN Z
  • Home
  • Eksplorasi
  • Komunitas
Tidak Ada Hasil
Lihat Semua Hasil
  • Terbaru

    Konten Terbaru

    Daftar artikel yang baru saja diposting.

    Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

    Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

    24 Mei 2022
    8 Aneka Resep Masakan Padang

    8 Aneka Resep Masakan Padang

    25 Apr 2022 - Diperbarui 28 Apr 2022
    Cara Merubah Background Untuk Pas Foto

    Cara Merubah Background Untuk Pas Foto

    23 Apr 2022 - Diperbarui 27 Apr 2022
    4 Tips Efektif Melindungi Eksterior Mobil

    4 Tips Efektif Melindungi Eksterior Mobil

    19 Apr 2022
  • Terpopuler

    Konten Terpopuler

    Daftar postingan dari yang paling populer.

    5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 1

    5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 1

    12 Jun 2020 - Diperbarui 6 Mei 2022
    5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 2

    5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 2

    12 Jun 2020 - Diperbarui 6 Mei 2022
    Sistem Pemerintahan Indonesia Era Reformasi

    Sistem Pemerintahan Indonesia Era Reformasi

    8 Nov 2020 - Diperbarui 6 Mei 2022
    Membuat Sepeda bmx menjadi sepeda Motor

    Membuat Sepeda Bmx Menjadi Sepeda Motor

    24 Des 2020 - Diperbarui 6 Apr 2022
  • Pilihan Editor
  • Topik Pilihan
  • Artikel
  • Discover
Kamis, 2 Februari 2023
Ekstensif
Tidak Ada Hasil
Lihat Semua Hasil
  • Terbaru
  • Terpopuler
  • Pilihan Editor
  • Topik Pilihan
  • Artikel
  • Discover
Home Tekno & Sains IoT

Apa Itu Lokalisasi Dan Pemetaan Simultan?

Editorial Staffoleh Editorial Staff
6 Apr 2022
di IoT
Waktu Baca: 2 menit
A A
0
Apa Itu Lokalisasi Dan Pemetaan Simultan?

Ilustrasi operasi robot. (Sumber Gambar : Fitore Fazliu)

Share on FacebookShare on Twitter

Robot menggunakan peta untuk berkeliling seperti manusia. Faktanya, robot tidak dapat bergantung pada GPS selama operasi di dalam ruangan. Selain itu, GPS tidak cukup akurat selama operasi di luar ruangan karena meningkatnya permintaan untuk keputusan. Inilah alasan mengapa perangkat ini bergantung pada Pelokalan dan Pemetaan Simultan. Hal ini juga dikenal sebagai SLAM. Berikut ini adalah Apa Itu Lokalisasi Dan Pemetaan Simultan yang ada pada robot dengan dukungan perangkat teknologi yang terorganisir, Mari cari tahu lebih lanjut tentang pendekatan ini.

Dengan bantuan SLAM, robot dapat membuat peta ini saat beroperasi. Selain itu, memungkinkan mesin ini untuk melihat posisi mereka melalui penyelarasan data sensor.

Meski terlihat cukup sederhana, prosesnya melibatkan banyak tahapan. Robot harus memproses data sensor dengan bantuan banyak algoritma.

1 Penyelarasan Data Sensor

Komputer mendeteksi posisi robot dalam bentuk titik stempel waktu pada garis waktu peta. Faktanya, robot terus mengumpulkan data sensor untuk mengetahui lebih banyak tentang lingkungan mereka. Anda akan terkejut mengetahui bahwa mereka menangkap gambar dengan kecepatan 90 gambar per detik. Ini adalah bagaimana mereka menawarkan presisi.

2 Estimasi Gerak

Selain itu, odometri roda mempertimbangkan putaran roda robot untuk mengukur jarak yang ditempuh. Demikian pula, unit pengukuran inersia dapat membantu mengukur kecepatan komputer. Aliran sensor ini digunakan untuk mendapatkan perkiraan pergerakan robot yang lebih baik.

3 Registrasi Data Sensor

Registrasi data sensor terjadi antara peta dan pengukuran. Misalnya, dengan bantuan NVIDIA Isaac SDK, para ahli dapat menggunakan robot untuk tujuan pencocokan peta. Ada algoritma di SDK yang disebut HGMM, yang merupakan kependekan dari Hierarchical Gaussian Mixture Model. Algoritma ini digunakan untuk menyelaraskan sepasang point cloud.

SCROLL IKLAN

Pada dasarnya, filter Bayesian digunakan untuk memecahkan lokasi robot secara matematis. Hal ini dilakukan dengan bantuan perkiraan gerakan dan aliran data sensor.

4 GPU dan Perhitungan Split-Second

Menariknya, perhitungan pemetaan dilakukan hingga 100 kali per detik berdasarkan algoritma. Dan ini hanya mungkin dalam waktu nyata dengan kekuatan pemrosesan GPU yang menakjubkan. Tidak seperti CPU, GPU bisa sampai 20 kali lebih cepat sejauh menyangkut perhitungan ini.

5 Odometri dan Lokalisasi Visual

Visual Odometry dapat menjadi pilihan ideal untuk melihat lokasi robot dan orientasinya. Dalam hal ini, satu-satunya masukan adalah video. Nvidia Isaac adalah pilihan ideal untuk ini karena kompatibel dengan odometri visual stereo, yang melibatkan dua kamera. Kamera-kamera ini bekerja secara real-time untuk melihat lokasi. Kamera ini dapat merekam hingga 30 frame per detik.

Singkat cerita, ini adalah sekilas tentang Lokalisasi dan Pemetaan Simultan. Semoga artikel ini membantu Anda memahami teknologi robot dengan lebih baik.

Tags: Robot

EKSTENSIF NEWSLETTERS

Dapatkan pemberitahuan konten terbaru melalui kotak masuk email kamu.

Dengan mengirimkan informasi, Anda menyetujui Kebijakan Privasi dan Syarat & Ketentuan kami.

Editorial Staff

Editorial Staff

Ediorial Staff adalah tim yang terdiri dari beberapa orang dan bertugas sebagai analisis, peneliti dan pengelola data untuk menyediakan konten dengan berbagai bidang informasi disemua kategori yang ada di Ekstensif.com.

KONTEN TERKAIT

Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia
IoT

Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

24 Mei 2022
Mengenal Jenis Dan Fungsi Situs Web
IoT

Mengenal Jenis Dan Fungsi Situs Web

6 Mei 2022
Cara Melindungi Situs Web Dari Virus Dan Hacker
IoT

Tips Melindungi Situs Web Dari Virus Dan Hacker

2 Apr 2022
Penggunaan Dan Manfaat Sistem Inspeksi Visi
IoT

Penggunaan Dan Manfaat Sistem Inspeksi Visi

2 Apr 2022
Panduan Pemula Untuk Kecerdasan Buatan
IoT

Panduan Pemula Untuk Kecerdasan Buatan

2 Nov 2021
6 Keuntungan Windows 10 Dibandingkan Sistem Operasi Lama
IoT

6 Keuntungan Windows 10 Dibandingkan Sistem Operasi Lama

6 Apr 2022

Ekstensif.com Kebijakan Komentar

Budayakan etika berkomentar yang bijak. Komentar sepenuhnya menjadi tanggung jawab pribadi seperti diatur dalam UU ITE.

Tinggalkan Balasan Batalkan balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *

MENARIK LAINNYA

Melihat Pola Pikir Orang Tua Kepada Anak

Melihat Pola Pikir Orang Tua Kepada Anak

oleh Dheni Darminto
4 Feb 2022
0

Melihat Pola Pikir Orang Tua Kepada Anak. Dalam perkembangan usia, tentunya dari anak usia dini hingga masa remaja selalu saja...

Mengenal Lebih Dalam Sifat Zodiak Scorpio

Mengenal Lebih Dalam Sifat Zodiak Scorpio

oleh Irfan Maulana
25 Apr 2022
0

Banyak yang menyangka bahwa Orang yang berzodiak Scorpio itu adalah Orang yang misterius, dan sulit ditebak. Pada dasarnya 70% Sifat...

Spesies Burung Yang Tidak Pernah Terlihat

Spesies Burung Yang Tidak Pernah Terlihat

oleh Irfan Maulana
27 Apr 2022
0

Pada Tahun 1840-an, seekor Burung Misterius ditangkap dalam sebuah Ekspedisi saat Charles Lucien Bonaparte, keponakan Napoleon ke Hindia Timur. Dia...

Dampak Menggunakan Aplikasi GB WhatsApp

Dampak Menggunakan Aplikasi GB WhatsApp

oleh Chris Primandara
6 Mei 2022
0

Privasi keamanan pengguna sangat rentan disadap dikarenakan menggunakan aplikasi dari sumber tidak dipercaya, Berikut ini adalah Dampak Menggunakan Aplikasi GB...

Cara menghasilkan uang Dari TikTok

Cara Menghasilkan Uang Dari TikTok

oleh Herdy Kurniawan
6 Apr 2022
0

TikTok salah satu platform berbagi video yang paling menarik bahkan TikTok bukan hanya media konsumsi konten. Berikut ini adalah Cara...

5 Daftar Drone Dengan Teknologi Terbaik

5 Daftar Drone Dengan Teknologi Terbaik

oleh Chris Primandara
25 Mei 2022
0

Saat ini teknologi terus berkembang membuat terobosan terbaru, salah satunya adalah drone. Pada kesempatan kali ini Ekstensif.com akan membahas  5...

Cara Menulis Esai Yang Efektif

Cara Menulis Esai Yang Efektif

oleh Editorial Staff
6 Apr 2022
0

Menulis esai adalah hal yang sangat penting, Banyak orang menghadapi kesulitan saat menulis esai. Jika Anda tidak tahu bagaimana melakukannya,...

Efek tidak menjaga kebersihan makanan

Mengapa Kebersihan Makanan Begitu Penting?

oleh Editorial Staff
2 Nov 2021
0

Proses persiapan makanan melibatkan banyak langkah, Salah satu bagian terpenting dikenal sebagai pengujian makanan. Hal ini penting karena kita tidak...

Catatan Infeksi Dan Kematian Terus Meningkat

Catatan Infeksi Dan Kematian Terus Meningkat

oleh Irfan Maulana
25 Jan 2022
0

Setiap Hari Catatan Infeksi Dan Kematian Terus Meningkat, Fasilitas Kesehatan menyebar di Indonesia untuk menghindari Penyebaran Infeksi Covid-19. Pandemi yang...

Game PC Terbaru Bulan September Dan Oktober

Game PC Terbaru Bulan September Dan Oktober

oleh Irfan Maulana
25 Apr 2022
0

Pengembang Game telah mengalami penundaan akibat Covid-19 dan berbagai hal lainnya, tetapi beberapa darinya hampir siap untuk merilis Game terbaru...

Muat Lebih Banyak

MENARIK LAINNYA

Cara Untuk Bantu Mencari Orang Hilang
Peristiwa

Cara Untuk Bantu Mencari Orang Hilang

oleh Chris Primandara
1 tahun yang lalu
0

Hal yang tidak terduga dapat menimpa siapapun, seperti melakukan Cara Untuk Bantu Mencari Orang Hilang, pastinya semua keluarga akan melakukan...

Baca lebih lanjut
8 Resep Gorengan Dalam Gerai
Resep

8 Resep Gorengan Dalam Gerai

oleh Ario Anggoro Putro
2 tahun yang lalu
0

Sobat ekstensif.com, mungkin Anda termaksud pecinta gorengan gila-gilaan sebuah mall. Seiring karena kepinginnya, Anda rela berpanas-panas mengarungi kemacetan demi mendapatkan...

Baca lebih lanjut
Indonesia Berupaya Untuk Memacu Investasi
Ekonomi

Indonesia Berupaya Untuk Memacu Investasi

oleh Irfan Maulana
2 tahun yang lalu
0

Dana dan kekayaan kedaulatan dibentuk untuk membiayai Infrastruktur, dan menyebarkan Pembangunan di seluruh Nusantara. Indonesia Berupaya Untuk Memacu Investasi yang...

Baca lebih lanjut
6 Daftar Film Psikopat Tersadis
FYI

6 Daftar Film Psikopat Tersadis

oleh Editorial Staff
2 tahun yang lalu
0

Pada kesempatan kali ini kami akan membahas 6 Daftar Film Psikopat Tersadis. Psikopat merupakan gangguan kejiwaan yang di tandai dengan...

Baca lebih lanjut
Berwisata Dengan Pemandangan Spektakuler
Liburan

Berwisata Dengan Pemandangan Spektakuler

oleh Irfan Maulana
2 tahun yang lalu
0

Wisata memang menjadi pilihan sebagian orang untuk Bersantai, Mencari Suasana Baru, atau untuk Berlibur. Mungkin Berwisata Dengan Pemandangan Spektakuler akan...

Baca lebih lanjut

EKSTENSIF NEWSLETTERS

Dapatkan pemberitahuan konten terbaru melalui kotak masuk email kamu.

Dengan mengirimkan informasi, Anda menyetujui Kebijakan Privasi dan Syarat & Ketentuan kami.

IKLAN
IKLAN
  • Terpopuler
  • Diskusi
  • Terbaru
5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 1

5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 1

6 Mei 2022
5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 2

5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 2

6 Mei 2022
Sistem Pemerintahan Indonesia Era Reformasi

Sistem Pemerintahan Indonesia Era Reformasi

6 Mei 2022
Membuat Sepeda bmx menjadi sepeda Motor

Membuat Sepeda Bmx Menjadi Sepeda Motor

6 Apr 2022
Cara Untuk Bantu Mencari Orang Hilang

Cara Untuk Bantu Mencari Orang Hilang

6 Mei 2022
Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

24 Mei 2022
8 Aneka Resep Masakan Padang

8 Aneka Resep Masakan Padang

28 Apr 2022
Cara Merubah Background Untuk Pas Foto

Cara Merubah Background Untuk Pas Foto

27 Apr 2022
4 Tips Efektif Melindungi Eksterior Mobil

4 Tips Efektif Melindungi Eksterior Mobil

19 Apr 2022
Cara Buat Akun Tamu Atau Pengguna Lain Di Windows 10

Cara Buat Akun Tamu Atau Pengguna Lain Di Windows 10

23 Apr 2022
IKLAN
Ekstensif: Ekspresi Literasi Milenial Dan Gen Z
EKSPRESI LITERASI MILENIAL DAN GEN Z
Ekstensif

EKSPRESI LITERASI MILENIAL DAN GEN Z

MENU

  • Home
  • Tentang Ekstensif
  • Eksplorasi
  • Hubungi Kami
  • Advertising

INFORMASI

  • Kebijakan Privasi
  • Syarat & Ketentuan
  • Tanya & Jawab

BANTUAN

  • Komunitas
  • Berkontribusi
  • Media Kit

LINK SOSIAL

  • Facebook
  • Twitter
  • Instagram
  • LinkedIn

Copyrights © 2022 Ekstensif.com, All Rights Reserved.

Ekstensif: Ekspresi Literasi Milenial Dan Gen Z
  • Status
  • Feedback
  • Peta Situs
  • RSS

Copyrights © 2022 Ekstensif.com, All Rights Reserved.

  • Status
  • Feedback
  • Peta Situs
  • RSS
  • Masuk
  • Daftar
Tidak Ada Hasil
Lihat Semua Hasil
  • Insight
  • Tekno & Sains
  • Otomotif
  • Hiburan
  • Review
  • Tips & Trik
  • Edukasi
  • Travel
  • Gaya Hidup
  • Kesehatan
  • Kuliner

© 2022 Ekstensif.com, All Rights Reserved.

Selamat Datang!

Masuk ke akun Anda di bawah ini

Lupa Password? Daftar

Buat Akun

Isi formulir di bawah ini untuk mendaftar

*By registering into our website, you agree to the Terms & Conditions and Privacy Policy.
Semua bidang harus diisi. Masuk

Reset Password

Silakan masukkan username atau alamat email Anda untuk mengatur ulang kata sandi.

Masuk