Ekstensif
EKSPRESI LITERASI MILENIAL DAN GEN Z
  • Home
  • Eksplorasi
  • Komunitas
Tidak Ada Hasil
Lihat Semua Hasil
  • Terbaru

    Konten Terbaru

    Daftar artikel yang baru saja diposting.

    Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

    Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

    24 Mei 2022
    8 Aneka Resep Masakan Padang

    8 Aneka Resep Masakan Padang

    25 Apr 2022 - Diperbarui 28 Apr 2022
    Cara Merubah Background Untuk Pas Foto

    Cara Merubah Background Untuk Pas Foto

    23 Apr 2022 - Diperbarui 27 Apr 2022
    4 Tips Efektif Melindungi Eksterior Mobil

    4 Tips Efektif Melindungi Eksterior Mobil

    19 Apr 2022
  • Terpopuler

    Konten Terpopuler

    Daftar postingan dari yang paling populer.

    5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 1

    5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 1

    12 Jun 2020 - Diperbarui 6 Mei 2022
    Sistem Pemerintahan Indonesia Era Reformasi

    Sistem Pemerintahan Indonesia Era Reformasi

    8 Nov 2020 - Diperbarui 6 Mei 2022
    Modifikasi Honda GL 100 Di Indonesia

    Modifikasi Honda GL 100 Di Indonesia

    21 Des 2020 - Diperbarui 6 Apr 2022
    Kisah Wali Songo Menyebarkan Agama Islam

    Kisah Wali Songo Menyebarkan Agama Islam

    5 Nov 2021 - Diperbarui 24 Apr 2022
  • Pilihan Editor
  • Topik Pilihan
  • Artikel
  • Discover
Minggu, 4 Juni 2023
Ekstensif
Tidak Ada Hasil
Lihat Semua Hasil
  • Terbaru
  • Terpopuler
  • Pilihan Editor
  • Topik Pilihan
  • Artikel
  • Discover
Home Tekno & Sains IoT

Apa Itu Lokalisasi Dan Pemetaan Simultan?

Editorial Staffoleh Editorial Staff
6 Apr 2022
di IoT
Waktu Baca: 2 menit
A A
0
Apa Itu Lokalisasi Dan Pemetaan Simultan?

Ilustrasi operasi robot. (Sumber Gambar : Fitore Fazliu)

Share on FacebookShare on Twitter

Robot menggunakan peta untuk berkeliling seperti manusia. Faktanya, robot tidak dapat bergantung pada GPS selama operasi di dalam ruangan. Selain itu, GPS tidak cukup akurat selama operasi di luar ruangan karena meningkatnya permintaan untuk keputusan. Inilah alasan mengapa perangkat ini bergantung pada Pelokalan dan Pemetaan Simultan. Hal ini juga dikenal sebagai SLAM. Berikut ini adalah Apa Itu Lokalisasi Dan Pemetaan Simultan yang ada pada robot dengan dukungan perangkat teknologi yang terorganisir, Mari cari tahu lebih lanjut tentang pendekatan ini.

Dengan bantuan SLAM, robot dapat membuat peta ini saat beroperasi. Selain itu, memungkinkan mesin ini untuk melihat posisi mereka melalui penyelarasan data sensor.

Meski terlihat cukup sederhana, prosesnya melibatkan banyak tahapan. Robot harus memproses data sensor dengan bantuan banyak algoritma.

1 Penyelarasan Data Sensor

Komputer mendeteksi posisi robot dalam bentuk titik stempel waktu pada garis waktu peta. Faktanya, robot terus mengumpulkan data sensor untuk mengetahui lebih banyak tentang lingkungan mereka. Anda akan terkejut mengetahui bahwa mereka menangkap gambar dengan kecepatan 90 gambar per detik. Ini adalah bagaimana mereka menawarkan presisi.

2 Estimasi Gerak

Selain itu, odometri roda mempertimbangkan putaran roda robot untuk mengukur jarak yang ditempuh. Demikian pula, unit pengukuran inersia dapat membantu mengukur kecepatan komputer. Aliran sensor ini digunakan untuk mendapatkan perkiraan pergerakan robot yang lebih baik.

3 Registrasi Data Sensor

Registrasi data sensor terjadi antara peta dan pengukuran. Misalnya, dengan bantuan NVIDIA Isaac SDK, para ahli dapat menggunakan robot untuk tujuan pencocokan peta. Ada algoritma di SDK yang disebut HGMM, yang merupakan kependekan dari Hierarchical Gaussian Mixture Model. Algoritma ini digunakan untuk menyelaraskan sepasang point cloud.

Pada dasarnya, filter Bayesian digunakan untuk memecahkan lokasi robot secara matematis. Hal ini dilakukan dengan bantuan perkiraan gerakan dan aliran data sensor.

SCROLL IKLAN

4 GPU dan Perhitungan Split-Second

Menariknya, perhitungan pemetaan dilakukan hingga 100 kali per detik berdasarkan algoritma. Dan ini hanya mungkin dalam waktu nyata dengan kekuatan pemrosesan GPU yang menakjubkan. Tidak seperti CPU, GPU bisa sampai 20 kali lebih cepat sejauh menyangkut perhitungan ini.

5 Odometri dan Lokalisasi Visual

Visual Odometry dapat menjadi pilihan ideal untuk melihat lokasi robot dan orientasinya. Dalam hal ini, satu-satunya masukan adalah video. Nvidia Isaac adalah pilihan ideal untuk ini karena kompatibel dengan odometri visual stereo, yang melibatkan dua kamera. Kamera-kamera ini bekerja secara real-time untuk melihat lokasi. Kamera ini dapat merekam hingga 30 frame per detik.

Singkat cerita, ini adalah sekilas tentang Lokalisasi dan Pemetaan Simultan. Semoga artikel ini membantu Anda memahami teknologi robot dengan lebih baik.

Tags: Robot

EKSTENSIF NEWSLETTERS

Dapatkan pemberitahuan konten terbaru melalui kotak masuk email kamu.

Dengan mengirimkan informasi, Anda menyetujui Kebijakan Privasi dan Syarat & Ketentuan kami.

Editorial Staff

Editorial Staff

Ediorial Staff adalah tim yang terdiri dari beberapa orang dan bertugas sebagai analisis, peneliti dan pengelola data untuk menyediakan konten dengan berbagai bidang informasi disemua kategori yang ada di Ekstensif.com.

KONTEN TERKAIT

Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia
IoT

Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

24 Mei 2022
Mengenal Jenis Dan Fungsi Situs Web
IoT

Mengenal Jenis Dan Fungsi Situs Web

6 Mei 2022
Cara Melindungi Situs Web Dari Virus Dan Hacker
IoT

Tips Melindungi Situs Web Dari Virus Dan Hacker

2 Apr 2022
Penggunaan Dan Manfaat Sistem Inspeksi Visi
IoT

Penggunaan Dan Manfaat Sistem Inspeksi Visi

2 Apr 2022
Panduan Pemula Untuk Kecerdasan Buatan
IoT

Panduan Pemula Untuk Kecerdasan Buatan

2 Nov 2021
6 Keuntungan Windows 10 Dibandingkan Sistem Operasi Lama
IoT

6 Keuntungan Windows 10 Dibandingkan Sistem Operasi Lama

6 Apr 2022

Ekstensif.com Kebijakan Komentar

Budayakan etika berkomentar yang bijak. Komentar sepenuhnya menjadi tanggung jawab pribadi seperti diatur dalam UU ITE.

Tinggalkan Balasan Batalkan balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *

MENARIK LAINNYA

Menjaga Kesehatan Di Musim Hujan

Menjaga Kesehatan Di Musim Hujan

oleh Irfan Maulana
24 Apr 2022
0

Pada saat musim hujan, risiko terkena infeksi dan penyakit akan lebih tinggi karena meningkatnya kelembaban udara dan menurunnya daya tahan...

5 Software Video Editor Gratis

5 Software Video Editor Gratis

oleh Chris Primandara
25 Mei 2022
0

Setiap orang memiliki ketertarikan akan hal yang mereka suka, contohnya membuat video baik untuk dokumentasi sampai dengan hobi. Pada kesempatan...

Harga Dan Spesifikasi Mobil Suzuki Jimny

Harga Dan Spesifikasi Mobil Suzuki Jimny

oleh Fadlil Akbar
6 Apr 2022
0

Suzuki Jimny pada generasi ke-empat kini sudah resmi diperkenalkan di Indonesia. Mobil ini telah dipamerkan pada ajang GIIAS 2019 dan...

Peningkatan Pasar Yang Saling Menguntungkan

Peningkatan Pasar Yang Saling Menguntungkan

oleh Irfan Maulana
27 Apr 2022
0

Pada awal November 2020, Amerika memperpanjang Masa Generalized System of Preference (GSP), Untuk Indonesia dalam Peningkatan Pasar Yang Saling Menguntungkan....

Perbedaan Karburator Dan Injection

Perbedaan Teknologi Karburator Dan Injection

oleh Fadlil Akbar
6 Apr 2022
0

Informasi berikut tentang Perbedaan Karburator Dan Injection, Sistem Injeksi atau Karburator sama-sama bertindak dalam sistem masuknya bahan bakar bensin kedalam...

Membatasi Permintaan Izin Akses Aplikasi

Membatasi Permintaan Izin Akses Aplikasi

oleh Chris Primandara
6 Mei 2022
0

Privasi anda adalah hak mutlak dan tidak dapat di bagikan begitu saja, berikut ini adalah Membatasi Permintaan Izin Akses Aplikasi....

Indonesia Berupaya Untuk Memacu Investasi

Indonesia Berupaya Untuk Memacu Investasi

oleh Irfan Maulana
25 Jan 2022
0

Dana dan kekayaan kedaulatan dibentuk untuk membiayai Infrastruktur, dan menyebarkan Pembangunan di seluruh Nusantara. Indonesia Berupaya Untuk Memacu Investasi yang...

10 Langkah Untuk Memastikan Kesuksesan

10 Langkah Untuk Memastikan Kesuksesan

oleh Editorial Staff
2 Apr 2022
0

Jika Anda mencari bisnis rumahan yang menguntungkan, pemasaran langsung mungkin adalah apa yang Anda cari, menawarkan kemungkinan untuk mewujudkan impian...

Cara Menggunakan WhatsApp Web Di PC/Laptop

Cara Menggunakan WhatsApp Web Di PC/Laptop

oleh Chris Primandara
6 Mei 2022
0

Menggunakan aplikasi WhatsApp membuat komunikasi dengan teman dan keluarga menjadi lebih mudah, berikut ini Cara Menggunakan WhatsApp Web Di PC/Laptop....

Cara Mengubah File Dokumen Microsoft Word Ke PDF Sumber URL: https://ekstensif.com/?p=15339#ixzz7BQfTWepV Follow us: @ekstensif on Twitter | ekstensifcom on Facebook

Cara Mengubah File Dokumen Microsoft Word Ke PDF

oleh Chris Primandara
6 Mei 2022
0

Pekerjaan yang sangat mudah, berikut ini adalah Cara Mengubah File Dokumen Microsoft Word Ke PDF. Hal ini dapat dilakukan secara...

Muat Lebih Banyak

MENARIK LAINNYA

6 Keuntungan Windows 10 Dibandingkan Sistem Operasi Lama
IoT

6 Keuntungan Windows 10 Dibandingkan Sistem Operasi Lama

oleh Editorial Staff
2 tahun yang lalu
0

Windows 10 tersedia pada tahun 2015, Sejak itu, ia telah menjadi OS paling populer di seluruh dunia. Popularitas ini disebabkan...

Baca lebih lanjut
Catatan Infeksi Dan Kematian Terus Meningkat
Global

Catatan Infeksi Dan Kematian Terus Meningkat

oleh Irfan Maulana
2 tahun yang lalu
0

Setiap Hari Catatan Infeksi Dan Kematian Terus Meningkat, Fasilitas Kesehatan menyebar di Indonesia untuk menghindari Penyebaran Infeksi Covid-19. Pandemi yang...

Baca lebih lanjut
Kasus Terus Meningkat Namun Tetap Terkendali
Peristiwa

Kasus Terus Meningkat Namun Tetap Terkendali

oleh Irfan Maulana
3 tahun yang lalu
0

Jakarta kembali memperluas Pembatasan Sosial Skala Besar Karena Kasus Terus Meningkat Namun Tetap Terkendali. Pada Hari Minggu, Pemerintah Jakarta mengumumkan...

Baca lebih lanjut
Dampak Buruk Zat Alkohol Terhadap Tubuh
Body Fit

Dampak Buruk Zat Alkohol Terhadap Tubuh

oleh Irfan Maulana
2 tahun yang lalu
0

ekstensif.com - Dalam Kimia, Alkohol tercipta saat gugus Hidroksil, sepasang Atom Oksigen dan Hidrogen, yang menggantikan Atom Hidrogen dalam Hidrokarbon. Alkohol...

Baca lebih lanjut
Lahan Uji Coba Dalam Mengurangi Insiden
Peristiwa

Lahan Uji Coba Dalam Mengurangi Insiden

oleh Irfan Maulana
2 tahun yang lalu
0

Proyek Uji Coba yang Membayar Desa di Indonesia untuk memastikan mereka tidak Membakar Tanah mereka untuk Bertani, Sepertinya tidak banyak...

Baca lebih lanjut

EKSTENSIF NEWSLETTERS

Dapatkan pemberitahuan konten terbaru melalui kotak masuk email kamu.

Dengan mengirimkan informasi, Anda menyetujui Kebijakan Privasi dan Syarat & Ketentuan kami.

IKLAN
IKLAN
  • Terpopuler
  • Diskusi
  • Terbaru
5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 1

5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 1

6 Mei 2022
Sistem Pemerintahan Indonesia Era Reformasi

Sistem Pemerintahan Indonesia Era Reformasi

6 Mei 2022
Modifikasi Honda GL 100 Di Indonesia

Modifikasi Honda GL 100 Di Indonesia

6 Apr 2022
7 Komponen Pengapian Sepeda Motor

7 Komponen Pengapian Sepeda Motor

6 Apr 2022
Membuat Sepeda bmx menjadi sepeda Motor

Membuat Sepeda Bmx Menjadi Sepeda Motor

6 Apr 2022
Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

24 Mei 2022
8 Aneka Resep Masakan Padang

8 Aneka Resep Masakan Padang

28 Apr 2022
Cara Merubah Background Untuk Pas Foto

Cara Merubah Background Untuk Pas Foto

27 Apr 2022
4 Tips Efektif Melindungi Eksterior Mobil

4 Tips Efektif Melindungi Eksterior Mobil

19 Apr 2022
Cara Buat Akun Tamu Atau Pengguna Lain Di Windows 10

Cara Buat Akun Tamu Atau Pengguna Lain Di Windows 10

23 Apr 2022
IKLAN
Ekstensif: Ekspresi Literasi Milenial Dan Gen Z
EKSPRESI LITERASI MILENIAL DAN GEN Z
Ekstensif

EKSPRESI LITERASI MILENIAL DAN GEN Z

MENU

  • Home
  • Tentang Ekstensif
  • Eksplorasi
  • Hubungi Kami
  • Advertising

INFORMASI

  • Kebijakan Privasi
  • Syarat & Ketentuan
  • Tanya & Jawab

BANTUAN

  • Komunitas
  • Berkontribusi
  • Media Kit

LINK SOSIAL

  • Facebook
  • Twitter
  • Instagram
  • LinkedIn

Copyrights © 2022 Ekstensif.com, All Rights Reserved.

Ekstensif: Ekspresi Literasi Milenial Dan Gen Z
  • Status
  • Feedback
  • Peta Situs
  • RSS

Copyrights © 2022 Ekstensif.com, All Rights Reserved.

  • Status
  • Feedback
  • Peta Situs
  • RSS
  • Masuk
  • Daftar
Tidak Ada Hasil
Lihat Semua Hasil
  • Insight
  • Tekno & Sains
  • Otomotif
  • Hiburan
  • Review
  • Tips & Trik
  • Edukasi
  • Travel
  • Gaya Hidup
  • Kesehatan
  • Kuliner

© 2022 Ekstensif.com, All Rights Reserved.

Selamat Datang!

ATAU

Masuk ke akun Anda di bawah ini

Lupa Password? Daftar

Buat Akun

ATAU

Isi formulir di bawah ini untuk mendaftar

*By registering into our website, you agree to the Terms & Conditions and Privacy Policy.
Semua bidang harus diisi. Masuk

Reset Password

Silakan masukkan username atau alamat email Anda untuk mengatur ulang kata sandi.

Masuk