Ekstensif
EKSPRESI LITERASI MILENIAL DAN GEN Z
  • Home
  • Eksplorasi
  • Komunitas
Tidak Ada Hasil
Lihat Semua Hasil
  • Terbaru

    Konten Terbaru

    Daftar artikel yang baru saja diposting.

    Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

    Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

    24 Mei 2022
    8 Aneka Resep Masakan Padang

    8 Aneka Resep Masakan Padang

    25 Apr 2022 - Diperbarui 28 Apr 2022
    Cara Merubah Background Untuk Pas Foto

    Cara Merubah Background Untuk Pas Foto

    23 Apr 2022 - Diperbarui 27 Apr 2022
    4 Tips Efektif Melindungi Eksterior Mobil

    4 Tips Efektif Melindungi Eksterior Mobil

    19 Apr 2022
  • Terpopuler

    Konten Terpopuler

    Daftar postingan dari yang paling populer.

    5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 1

    5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 1

    12 Jun 2020 - Diperbarui 6 Mei 2022
    5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 2

    5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 2

    12 Jun 2020 - Diperbarui 6 Mei 2022
    Sistem Pemerintahan Indonesia Era Reformasi

    Sistem Pemerintahan Indonesia Era Reformasi

    8 Nov 2020 - Diperbarui 6 Mei 2022
    Membuat Sepeda bmx menjadi sepeda Motor

    Membuat Sepeda Bmx Menjadi Sepeda Motor

    24 Des 2020 - Diperbarui 6 Apr 2022
  • Pilihan Editor
  • Topik Pilihan
  • Artikel
  • Discover
Sabtu, 25 Juni 2022
Ekstensif
Tidak Ada Hasil
Lihat Semua Hasil
  • Terbaru
  • Terpopuler
  • Pilihan Editor
  • Topik Pilihan
  • Artikel
  • Discover
Home Tekno & Sains IoT

Apa Itu Lokalisasi Dan Pemetaan Simultan?

Editorial Staffoleh Editorial Staff
6 Apr 2022
di IoT
Waktu Baca: 2 menit
A A
0
Apa Itu Lokalisasi Dan Pemetaan Simultan?

Ilustrasi operasi robot. (Sumber Gambar : Fitore Fazliu)

Share on FacebookShare on Twitter

Robot menggunakan peta untuk berkeliling seperti manusia. Faktanya, robot tidak dapat bergantung pada GPS selama operasi di dalam ruangan. Selain itu, GPS tidak cukup akurat selama operasi di luar ruangan karena meningkatnya permintaan untuk keputusan. Inilah alasan mengapa perangkat ini bergantung pada Pelokalan dan Pemetaan Simultan. Hal ini juga dikenal sebagai SLAM. Berikut ini adalah Apa Itu Lokalisasi Dan Pemetaan Simultan yang ada pada robot dengan dukungan perangkat teknologi yang terorganisir, Mari cari tahu lebih lanjut tentang pendekatan ini.

Dengan bantuan SLAM, robot dapat membuat peta ini saat beroperasi. Selain itu, memungkinkan mesin ini untuk melihat posisi mereka melalui penyelarasan data sensor.

Meski terlihat cukup sederhana, prosesnya melibatkan banyak tahapan. Robot harus memproses data sensor dengan bantuan banyak algoritma.

1 Penyelarasan Data Sensor

Komputer mendeteksi posisi robot dalam bentuk titik stempel waktu pada garis waktu peta. Faktanya, robot terus mengumpulkan data sensor untuk mengetahui lebih banyak tentang lingkungan mereka. Anda akan terkejut mengetahui bahwa mereka menangkap gambar dengan kecepatan 90 gambar per detik. Ini adalah bagaimana mereka menawarkan presisi.

2 Estimasi Gerak

Selain itu, odometri roda mempertimbangkan putaran roda robot untuk mengukur jarak yang ditempuh. Demikian pula, unit pengukuran inersia dapat membantu mengukur kecepatan komputer. Aliran sensor ini digunakan untuk mendapatkan perkiraan pergerakan robot yang lebih baik.

3 Registrasi Data Sensor

Registrasi data sensor terjadi antara peta dan pengukuran. Misalnya, dengan bantuan NVIDIA Isaac SDK, para ahli dapat menggunakan robot untuk tujuan pencocokan peta. Ada algoritma di SDK yang disebut HGMM, yang merupakan kependekan dari Hierarchical Gaussian Mixture Model. Algoritma ini digunakan untuk menyelaraskan sepasang point cloud.

Pada dasarnya, filter Bayesian digunakan untuk memecahkan lokasi robot secara matematis. Hal ini dilakukan dengan bantuan perkiraan gerakan dan aliran data sensor.

4 GPU dan Perhitungan Split-Second

Menariknya, perhitungan pemetaan dilakukan hingga 100 kali per detik berdasarkan algoritma. Dan ini hanya mungkin dalam waktu nyata dengan kekuatan pemrosesan GPU yang menakjubkan. Tidak seperti CPU, GPU bisa sampai 20 kali lebih cepat sejauh menyangkut perhitungan ini.

SCROLL IKLAN

5 Odometri dan Lokalisasi Visual

Visual Odometry dapat menjadi pilihan ideal untuk melihat lokasi robot dan orientasinya. Dalam hal ini, satu-satunya masukan adalah video. Nvidia Isaac adalah pilihan ideal untuk ini karena kompatibel dengan odometri visual stereo, yang melibatkan dua kamera. Kamera-kamera ini bekerja secara real-time untuk melihat lokasi. Kamera ini dapat merekam hingga 30 frame per detik.

Singkat cerita, ini adalah sekilas tentang Lokalisasi dan Pemetaan Simultan. Semoga artikel ini membantu Anda memahami teknologi robot dengan lebih baik.

Tags: Robot

EKSTENSIF NEWSLETTERS

Dapatkan pemberitahuan konten terbaru melalui kotak masuk email kamu.

Dengan mengirimkan informasi, Anda menyetujui Kebijakan Privasi dan Syarat & Ketentuan kami.

Editorial Staff

Editorial Staff

Ediorial Staff adalah tim yang terdiri dari beberapa orang dan bertugas sebagai analisis, peneliti dan pengelola data untuk menyediakan konten dengan berbagai bidang informasi disemua kategori yang ada di Ekstensif.com.

KONTEN TERKAIT

Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia
IoT

Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

24 Mei 2022
Mengenal Jenis Dan Fungsi Situs Web
IoT

Mengenal Jenis Dan Fungsi Situs Web

6 Mei 2022
Cara Melindungi Situs Web Dari Virus Dan Hacker
IoT

Tips Melindungi Situs Web Dari Virus Dan Hacker

2 Apr 2022
Penggunaan Dan Manfaat Sistem Inspeksi Visi
IoT

Penggunaan Dan Manfaat Sistem Inspeksi Visi

2 Apr 2022
Panduan Pemula Untuk Kecerdasan Buatan
IoT

Panduan Pemula Untuk Kecerdasan Buatan

2 Nov 2021
6 Keuntungan Windows 10 Dibandingkan Sistem Operasi Lama
IoT

6 Keuntungan Windows 10 Dibandingkan Sistem Operasi Lama

6 Apr 2022

Ekstensif.com Kebijakan Komentar

Budayakan etika berkomentar yang bijak. Komentar sepenuhnya menjadi tanggung jawab pribadi seperti diatur dalam UU ITE.

Tinggalkan Balasan Batalkan balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *

MENARIK LAINNYA

Keuntungan Menggunakan Layanan VPN

Keuntungan Menggunakan Layanan VPN

oleh Editorial Staff
2 Nov 2021
0

Internet merupakan kebutuhan untuk umat manusia saat ini, berikut ini adalah Keuntungan Menggunakan Layanan VPN. Dengan berkembangnya layanan jaringan internet...

Sejarah Hari Pahlawan Nasional 25 November

Sejarah Hari Guru Nasional 25 November

oleh Muhammad Syahrul
6 Mei 2022
0

Guru memiliki peran yang sangat penting dalam pembangunan negeri yang akan meningkatkan kualitas para penerus bangsa. Oleh karena itu, Guru...

Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

oleh Editorial Staff
24 Mei 2022
0

Teknologi digital telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir dan telah mengubah cara kita menjalani hidup. Teknologi mengubah cara kita...

Spesies Burung Yang Tidak Pernah Terlihat

Spesies Burung Yang Tidak Pernah Terlihat

oleh Irfan Maulana
27 Apr 2022
0

Pada Tahun 1840-an, seekor Burung Misterius ditangkap dalam sebuah Ekspedisi saat Charles Lucien Bonaparte, keponakan Napoleon ke Hindia Timur. Dia...

Indonesia Siap Dengan Kendaraan Listrik

Indonesia Siap Dengan Kendaraan Listrik

oleh Irfan Maulana
6 Apr 2022
0

Mengingat saat ini Negara kita sedang Tumbuh baik di Infrastruktur dan Financial, kami akan membahas Tentang Indonesia Siap Dengan Kendaraan...

Sejarah Indonesia Melawan Kolonial Belanda

Sejarah Indonesia Melawan Kolonial Belanda

oleh Irfan Maulana
25 Apr 2022
0

Raja Airlangga adalah raja yang pernah memerintah pulau bali sebagai penguasa yang bijaksana dan kuat, yang memiliki saluran air yang...

Kasus Terus Meningkat Namun Tetap Terkendali

Kasus Terus Meningkat Namun Tetap Terkendali

oleh Irfan Maulana
25 Jan 2022
0

Jakarta kembali memperluas Pembatasan Sosial Skala Besar Karena Kasus Terus Meningkat Namun Tetap Terkendali. Pada Hari Minggu, Pemerintah Jakarta mengumumkan...

Efek Samping Yang Disebabkan Oleh Alkohol

Efek Samping Yang Disebabkan Oleh Alkohol

oleh Editorial Staff
2 Apr 2022
0

Alkohol adalah senyawa cair, yang dihasilkan dari fermentasi gula dari makanan yang berbeda seperti malt barley, kentang, cinder atau anggur....

Aktivitas Sehat Yang Dapat Membantu Penuaan

Aktivitas Sehat Untuk Menjalani Hari Tua

oleh Irfan Maulana
25 Apr 2022
0

Ada banyak hal yang dapat Anda lakukan untuk membantu diri Anda menjalani hari tua dengan baik, misalnya seperti berolahraga dan...

Indonesia Berupaya Untuk Memacu Investasi

Indonesia Berupaya Untuk Memacu Investasi

oleh Irfan Maulana
25 Jan 2022
0

Dana dan kekayaan kedaulatan dibentuk untuk membiayai Infrastruktur, dan menyebarkan Pembangunan di seluruh Nusantara. Indonesia Berupaya Untuk Memacu Investasi yang...

Muat Lebih Banyak

MENARIK LAINNYA

Alur Cerita Unik Dalam Game Ender Lilies
Game Konsol

Alur Cerita Unik Dalam Game Ender Lilies

oleh Irfan Maulana
12 bulan yang lalu
0

Ender Lilies: Quietus of the Knights adalah Game yang mempunyai Alur Cerita bersinggungan dengan kebutuhan Gameplay, Ender Lilies menceritakan tentang...

Baca lebih lanjut
Sektor Penerbangan Memasuki Penurunan Besar
Global

Sektor Penerbangan Memasuki Penurunan Besar

oleh Irfan Maulana
1 tahun yang lalu
0

Honeywell Aerospace memperkirakan bahwa 7.600 Jet Pribadi baru akan dibeli dengan Harga 3,4 Kuadriliun selama 10 Tahun ke Depan, Peningkatan...

Baca lebih lanjut
Sistem Pemerintahan Indonesia Era Reformasi
Sejarah

Sistem Pemerintahan Indonesia Era Reformasi

oleh Muhammad Syahrul
2 tahun yang lalu
0

Berakhirnya era Orde Baru telah membuat Indonesia membuka gerbang menuju jalan yang baru dengan segala perubahan yang terjadi. Dimulainya Era...

Baca lebih lanjut
Modifikasi Kruk As Pada Mesin
Motor

Modifikasi Kruk As Pada Mesin

oleh Fadlil Akbar
2 tahun yang lalu
0

Pada kali ini ekstensif.com akan membahas tentang Modifikasi Kruk As Pada Mesin. Di setiap mesin motor atau mobil pasti ada...

Baca lebih lanjut
Catatan Infeksi Dan Kematian Terus Meningkat
Global

Catatan Infeksi Dan Kematian Terus Meningkat

oleh Irfan Maulana
2 tahun yang lalu
0

Setiap Hari Catatan Infeksi Dan Kematian Terus Meningkat, Fasilitas Kesehatan menyebar di Indonesia untuk menghindari Penyebaran Infeksi Covid-19. Pandemi yang...

Baca lebih lanjut

EKSTENSIF NEWSLETTERS

Dapatkan pemberitahuan konten terbaru melalui kotak masuk email kamu.

Dengan mengirimkan informasi, Anda menyetujui Kebijakan Privasi dan Syarat & Ketentuan kami.

IKLAN
IKLAN
  • Terpopuler
  • Diskusi
  • Terbaru
Sistem Pemerintahan Indonesia Era Reformasi

Sistem Pemerintahan Indonesia Era Reformasi

6 Mei 2022
5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 1

5 Tokoh Berpengaruh Dalam Perang Dunia 1

6 Mei 2022
6 Motor Sport 1000cc Terbaik Tahun 2020

6 Motor Sport 1000cc Terbaik Tahun 2020

25 Mei 2022
7 Daftar Mobil Ferrari Termahal Di Indonesia

7 Daftar Mobil Ferrari Termahal Di Indonesia

25 Mei 2022
Modifikasi Honda GL 100 Di Indonesia

Modifikasi Honda GL 100 Di Indonesia

6 Apr 2022
Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

Dampak Dan Perkembangan Teknologi Untuk Manusia

24 Mei 2022
8 Aneka Resep Masakan Padang

8 Aneka Resep Masakan Padang

28 Apr 2022
Cara Merubah Background Untuk Pas Foto

Cara Merubah Background Untuk Pas Foto

27 Apr 2022
4 Tips Efektif Melindungi Eksterior Mobil

4 Tips Efektif Melindungi Eksterior Mobil

19 Apr 2022
Cara Buat Akun Tamu Atau Pengguna Lain Di Windows 10

Cara Buat Akun Tamu Atau Pengguna Lain Di Windows 10

23 Apr 2022
IKLAN
Ekstensif: Ekspresi Literasi Milenial Dan Gen Z
EKSPRESI LITERASI MILENIAL DAN GEN Z
Ekstensif

EKSPRESI LITERASI MILENIAL DAN GEN Z

MENU

  • Home
  • Tentang Ekstensif
  • Eksplorasi
  • Hubungi Kami
  • Advertising

INFORMASI

  • Kebijakan Privasi
  • Syarat & Ketentuan
  • Tanya & Jawab

BANTUAN

  • Komunitas
  • Berkontribusi
  • Media Kit

LINK SOSIAL

  • Facebook
  • Twitter
  • Instagram
  • LinkedIn

Copyrights © 2022 Ekstensif.com, All Rights Reserved.

Ekstensif: Ekspresi Literasi Milenial Dan Gen Z
  • Status
  • Feedback
  • Peta Situs
  • RSS

Copyrights © 2022 Ekstensif.com, All Rights Reserved.

  • Status
  • Feedback
  • Peta Situs
  • RSS
  • Masuk
  • Daftar
Tidak Ada Hasil
Lihat Semua Hasil
  • Insight
  • Tekno & Sains
  • Otomotif
  • Hiburan
  • Review
  • Tips & Trik
  • Edukasi
  • Travel
  • Gaya Hidup
  • Kesehatan
  • Kuliner

© 2022 Ekstensif.com, All Rights Reserved.

Selamat Datang!

Sign In with Facebook
Sign In with Google
ATAU

Masuk ke akun Anda di bawah ini

Lupa Password? Daftar

Buat Akun

Sign Up with Facebook
Sign Up with Google
ATAU

Isi formulir di bawah ini untuk mendaftar

*By registering into our website, you agree to the Terms & Conditions and Privacy Policy.
Semua bidang harus diisi. Masuk

Reset Password

Silakan masukkan username atau alamat email Anda untuk mengatur ulang kata sandi.

Masuk